1、问题原因
①云台保护罩、云台卡扣未卸下、云台轴臂保护贴纸未撕掉或有其它异物卡住云台；
②云台相机安装了第三方配件，如滤镜、增广镜；
③在运动模式下，打杆幅度大，超出了云台调整限位；
④云台硬件异常。
2、解决方案
①在使用飞行器前，请先将云台保护罩、云台卡扣、云台轴臂保护贴纸取下，展开机臂；并将飞行器放平，检查云台相机是否有异物堵塞；
②如果安装了第三方配件，如滤镜、增广镜，可卸下后观察是否仍有报错提示；
③如果是在运动模式下（S 挡）出现此提示，可以尝试轻柔打杆，App 提示将会自动消除。非运动模式下出现此提示，可在 App 中校准云台和校准 IMU。

IMU校准教程：https://uav.worldhtyg.club/606.html