中国无人机军用无人机及民用无人机发展情况

我国军用无人机发展历史

我国自 20 世纪 50 年代开始使用无人机，直至 1966 年 12 月，我国第一架无人机“长空一号”首飞成功，这也代表着我国的无人机进入自主研发生产阶段，“长空一号”无人机定义为靶机。1978 年 5 月，北京航空学院研制的“长虹一号”无人机试飞成功，成为我国首架高空无人侦察机，又名“无侦 -5”。1994 年 12 月，由西北工业大学西安爱生技术集团研制完成 ASN-206 多用途无人机，它可以实时进行视频传输，为我军前线侦察提供了强有力的支持。

自 1999 年开始，中国航天科技集团有限公司开始研制无人机。2004 年，该无人机项目团队在没有任何经验和外界帮助的情况下，自主研制出具备自主飞行能力的“彩虹 -1”无人机。2007 年，“彩虹 -3”无人机首飞成功，在国内率先实现了“察打一体化”的无人机系统。“彩虹 -3”无人机翼展 8m，机长 5.5m，机高 2m，起飞重量 650kg，有效载荷 60 ～ 180kg，最大升限 7000m，最大速度 256km/h，巡航高度3000 ～ 5000m，最大航程 2400km，巡航时间 12 ～ 15h，动力系统采用活塞发动机。

2011 年，“翔龙”无人机面世，它是由中国航空工业成都飞机工业集团有限公司自主研发设计的一款大型高速高空长航时无人侦察机。“翔龙”无人侦察机机翼采用比较新颖的菱形联翼结构，在稳定性方面表现良好，升阻比比较高。“翔龙”无人机全身机长达 14.33m，机翼翼展 24.86m，飞机机身高 5.413m，正常起飞重量 6800kg，任务载荷 600kg，巡航高度为 18 000m ～ 20 000m，巡航速度大于 700km/h；作战半径 2000 ～2500km，续航时间最大 10h，起飞滑跑距离 350m，着陆滑跑距离 500m。2012 年 11 月，“翼龙”系列无人机亮相珠海航展，它是由中国航空工业集团成都飞机设计研究所研制的一种中低空、军民两用、长航时多用途无人机。2021 年 7月下旬，河南省大范围突发极端强降雨（7·20 郑州特大暴雨），导致部分地域引发了洪涝灾害，巩义市米河镇多个村庄通信中断。7 月 21 日，经研究，相关部门紧急调派“翼龙 2H”无人机（图 1-10）在空中充当应急通信平台，在跨区域长途飞行 4.5h后抵达巩义市，21 日 18 时 21 分进入米河镇通信中断区域，利用其上搭载的移动公网基站，实现了大约 50km2 范围的长时稳定的连续移动信号覆盖。截至晚 20 时，空中移动基站共计连接用户 2572 个，产生流量 1089.89MB，单次最大接入用户648 个，为广大灾区居民及时恢复了移动公网信号，打通了保障生命的应急通信线。

2021 年珠海航展上，“攻击 -11”无人机、“彩虹 -4”无人机、“彩虹 -6”无人机、“无侦 -7”无人机、“无侦 -8”无人机、WJ-700“猎鹰”无人机、“飞鸿 -97”无人机、“彩虹 -10”无人机纷纷亮相，也宣告我国逐渐走向自主生产研发无人机的大国时代。

民用无人机发展

民用无人机相较于军用无人机起步较晚。20 世纪 80 年代，日本雅马哈公司率先开发了一款用于农业飞防的无人直升机，并在 1989 年首次试飞成功。21 世纪初，随着电子技术的快速发展，民用无人机迎来各国关注。2006 年，汪滔创立深圳市大疆创新科技有限公司。该公司先后推出了“精灵”（Phantom）系列、“悟”（Inspire）系列、“御”（Mavic）系列等消费级无人机，在民用无人机中影响巨大。2015 年，无人机行业爆发，各无人机厂家飞速发展，为民用无人机行业的发展创造了非常有利的条件。目前，大疆公司的无人机在市场上依然有较高的占有率，在全球民用无人机领域也有不可撼动的地位。